کاردرمانی جسمی یعنی درمان و توانبخشی کودکان و بزرگسالان دارای مشکلات جسمی حرکتی توسط متخصصین دانش آموخته رشته‌ کاردرمانی.فردی که در اثر آسیب، بیماری یا کهولت سن یا به طور ارثی و مادرزادی دچار کم‌توانی جسمی و حرکتی هستند میتوانند از یک کاردرمانگر جسمی برای درمان و توانبخشی و افزایش استقلال و عملکرد روزمره کمک بگیرند. کاردرمانگر با مداخله و درمان مشکلات بدنی و حرکتی یا تغییر وضعیت محیط یا تجویز وسایل کمکی در صورت نیاز یه افراد کمک میکند با شرایط موجود سازگار شوند و بهبود بیابند.کاردرمانگر به افرادی که مشکلات حرکتی پایدار دارند می آموزد با تغییر الگوهای عملکرد حرکتی بتوانند کارهای مورد نظرشان را طی روز انجام دهند.

کاردرمانی حسی یعنی درمان و توانبخشی مشکلات مربوط به پردازش و درک حس‌ها که توسط متخصصین دانش‌آموخته رشته کاردرمانی انجام می‌شود.

یکی از مشکلات اساسی که مانع رفتار متناسب با ملزومات محیط می‌شود اختلال در یکپارچگی و پردازش حواس است. حواس انسان شامل حواس لامسه، حس عمقی، حس حرکت سر، حس بویایی، شنوایی، بینایی و چشایی است. امروزه می‌دانیم بسیاری از ناهنجاری‌های رفتاری که کودکان یا بزرگسالان از خود نشان می‌دهند به دلیل اختلال در پردازش حس‌هاست.

مثلا یک کودک ممکن حس لامسه بسیار حساسی داشته باشد و در نتیجه در نزدیک شدن به همسالانش پرهیز کند. اگر کسی که این رفتار را میبیند با مفهوم اختلال در یکپارچگی حسی آشنا نباشد این طور تصور میکند که این کودک یک کودک منزوی است و علاقه‌ای به ارتباط با همسالان ندارد. در حالی که اتفاقا آن کودک دلش میخواهد ارتباط برقرار کند اما نمی‌تواند چون حس لامسه‌اش بسیار حساس است و با برخورد به اشیا یا کودکان دیگر دچار پریشانی شدید می‌شود. یا بر عکس، یکی کودک به دلیل حساسیت بسیار پایین حس لامسه دایما دستش یا بدنش را به دیگران یا اشیا محیط میمالد، او اینکار را می‌کند چون می‌خواهد حس لامسه‌اش را تحریک کند تا با محیط در ارتباط باشد. اگر کسی که با مفهوم یکپارچگی حسی آشنا نباشد این حرکات را ببیند فکر می‌کند این کودک شیطان یا بی ادب است درحالی که هیچ‌کدام درست نیست بلکه او فقط می‌خواهد خود را با محیط هماهنگ کند.

بنابراین یکپارچگی حسی،‌ یک فرایند عصبی مربوط به سازمان‌دهی و پردازش دروندادهای حسی است. مغز ما برای اینکه درست کار کند باید از محیط بیرون و درون بدن اطلاعات بگیرد که این دریافت اطلاعات از طریق حواس ما صورت می‌گیرد. الگوهای ارتباط عصبی که در مغز ایجاد میشود به ما توانایی توجه، دریافت، شناسایی، تفسیر، نادیده گرفتن، جستن یا دوری از حس‌های معینی را می‌دهد. درمان کودکان یا بزرگسالان با مشکلات یکپارچگی حسی توسط کاردرمانگران صورت می‌گیرد.

اکثر افراد جامعه بعد از شنیدن اسم کاردرمانی یاد توان بخشی جسمی و حرکتی می‌افتند و بعد از آشنایی با تخصص کاردرمانگران در درمان مشکلات ذهنی تعجب میکنند. حال اینکه کاردرمانی یک رشته کل‌نگر است و تمام جنبه‌های وجود انسان از جمله جنبه‌های جسمانی، ذهنی و معنوی انسان را در نظر می‌گیرد.

کار‌درمانی ذهنی یعنی درمان مشکلات و اختلالات ذهنی و رفتاری توسط متخصص کاردرمانی. کاردرمانگران به کودکان و بزرگسالانی که به دلایل مختلف از جمله تاخیر در رشد و تکامل، بیماری، آسیب، کهولت سن و… دچار کم‌توانی و اختلالات درکی و ذهنی شده اند کمک می ‌کند تا بخ حد اکثر توانایی  برسند.

کاردرمانی ادراکی حرکتی یعنی توانبخشی و درمان مشکلات و اختلالات مربوط به مهارتهای درکی و پردازشی مرتبط با حرکات، توسط متخصص دانش‌آموخته رشته کاردرمانی.مهارتهای درکی حرکتی از مهارتهای مهمی است در زندگی روزمره از آن استفاده می‌کنیم. می‌توان گفت تمام حرکات درشت و ظریف ارادی ما تحت تاثیر مهارتهای درکی و حرکتی هستند. زیربنای تمام حرکات از تایپ کردن یک پیام با موبایل گرفته تا رانندگی و ورزش و… مهارتهای ادراکی حرکتی است.